Il Palazzo Crociferi venne costruito per volontà della principessa Francesca Balsamo di Roccafiorita, nel 1659 insieme alla Chiesa di Maria SS degli Agonizzanti come convento dei Padri Crociferi, da cui appunto prende il nome.

I padri Crociferi, fondati da San Camillo de Lellis erano arrivati a Castellammare nel 1641 ed abitavano in un piccolo magazzino in campagna adibito a convento ed a chiesetta (Contrada Crociferi): qui si fermarono ben oltre 20 anni fino alla costruzione del nuovo convento.

Oggi questo palazzo è sede del Municipio, mentre la chiesa, che si trova proprio accanto, è diventata sala consiliare ma anche auditorium aperto a manifestazioni culturali.